ASTM F739假人模特機(jī)器人是一款用于化學(xué)與生物(CB)防護(hù)服及防護(hù)裝備性能測(cè)試的全尺寸智能仿真人測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，模擬人體在真實(shí)使用條件下的多種動(dòng)態(tài)行為，并結(jié)合全身分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)防護(hù)服在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下防護(hù)性能的客觀評(píng)估與數(shù)據(jù)化分析，適用于高風(fēng)險(xiǎn)防護(hù)裝備的研發(fā)、驗(yàn)證與對(duì)比測(cè)試。

應(yīng)用范圍:

ASTM F739假人模特機(jī)器人廣泛應(yīng)用于以下具體產(chǎn)品和測(cè)試場(chǎng)景，應(yīng)用范圍參考并覆蓋國(guó)際主流防護(hù)測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)際使用需求：

化學(xué)防護(hù)服(氣密型、非氣密型、正壓防護(hù)服)整體防護(hù)性能測(cè)試

生物防護(hù)服、防感染防護(hù)服的動(dòng)態(tài)使用性能評(píng)估

CBRN防護(hù)服及整套防護(hù)系統(tǒng)(含面罩、呼吸器接口)測(cè)試

應(yīng)急救援用防護(hù)裝備性能驗(yàn)證

工業(yè)危險(xiǎn)化學(xué)品作業(yè)防護(hù)服(如石化、化工、制藥行業(yè))測(cè)試

防護(hù)服在行走、奔跑、上下樓梯、蹲跪等動(dòng)作下的完整性驗(yàn)證

防護(hù)裝備人體工效學(xué)、舒適性與活動(dòng)受限性研究

防護(hù)材料系統(tǒng)級(jí)性能對(duì)比研究(實(shí)驗(yàn)室與科研機(jī)構(gòu))

測(cè)試標(biāo)準(zhǔn):

ISO 16602《防護(hù)服—化學(xué)防護(hù)服分類(lèi)與性能要求》

ISO 17491《化學(xué)防護(hù)服—測(cè)試方法》

ISO 13982-1《防護(hù)服—防固體顆粒物》

EN 943-1/EN 943-2《氣密型化學(xué)防護(hù)服》

ASTM F739《防護(hù)材料對(duì)液體和氣體滲透性能測(cè)試》

ASTM F1001《防護(hù)服化學(xué)耐受性評(píng)價(jià)》

NATO AEP-54《化學(xué)與生物防護(hù)裝備評(píng)估規(guī)范》

產(chǎn)品規(guī)格:

產(chǎn)品類(lèi)型:全尺寸仿真人防護(hù)測(cè)試機(jī)器人

控制方式:計(jì)算機(jī)集中控制

運(yùn)動(dòng)模式:行走、行軍、奔跑、坐下、跪下、爬樓梯

行走速度:0.5 m/s～1 m/s

奔跑速度:2 m/s～3 m/s

傳感器數(shù)量:全身分布≥100個(gè)

數(shù)據(jù)采集方式:實(shí)時(shí)采集與同步記錄

結(jié)構(gòu)材料:碳纖維復(fù)合材料

測(cè)試形式:動(dòng)態(tài)防護(hù)性能測(cè)試

應(yīng)用環(huán)境:實(shí)驗(yàn)室及受控防護(hù)測(cè)試環(huán)境

產(chǎn)品特點(diǎn):

真實(shí)人體動(dòng)態(tài)模擬能力

可模擬人體在防護(hù)服實(shí)際使用中的關(guān)鍵動(dòng)作，測(cè)試條件更接近真實(shí)工況。

高密度分布式傳感器系統(tǒng)

覆蓋全身關(guān)鍵部位，支持對(duì)防護(hù)服局部與整體防護(hù)性能的精細(xì)化評(píng)估。

輕量化高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

采用碳纖維復(fù)合材料，兼顧結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、耐久性與運(yùn)動(dòng)靈活性。

系統(tǒng)級(jí)防護(hù)性能評(píng)估

不僅測(cè)試材料本身，更評(píng)估整套防護(hù)裝備在動(dòng)態(tài)條件下的綜合表現(xiàn)。

高重復(fù)性與安全性

避免真人暴露于化學(xué)、生物風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境，測(cè)試過(guò)程安全可控、結(jié)果可重復(fù)。

配件及耗材:

驅(qū)動(dòng)框架系統(tǒng):支撐并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成各類(lèi)動(dòng)作

分布式傳感器模塊:安裝于頭部、軀干、四肢等關(guān)鍵部位

數(shù)據(jù)采集與分析軟件:實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)與分析測(cè)試數(shù)據(jù)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng):動(dòng)作控制與參數(shù)設(shè)定

防護(hù)服適配組件:用于不同型號(hào)防護(hù)服的固定與適配

電纜及連接組件:傳感器與控制系統(tǒng)連接

測(cè)試原理:

Porton Man通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，模擬人體在穿戴防護(hù)服條件下的典型運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在測(cè)試過(guò)程中，機(jī)器人在行走、奔跑、上下樓梯等動(dòng)態(tài)動(dòng)作下工作，全身分布的多點(diǎn)傳感器實(shí)時(shí)采集防護(hù)服內(nèi)部及關(guān)鍵部位的相關(guān)數(shù)據(jù)。

通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)工況下防護(hù)性能變化的分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)防護(hù)服密封性、完整性及系統(tǒng)防護(hù)能力的綜合評(píng)估。

操作說(shuō)明:

測(cè)試前需確認(rèn)防護(hù)服穿戴完整，接口與密封部位符合對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求

各類(lèi)動(dòng)作參數(shù)應(yīng)依據(jù)所執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)或測(cè)試方案進(jìn)行設(shè)置

傳感器在測(cè)試前需完成校準(zhǔn)，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性

測(cè)試過(guò)程中嚴(yán)禁人員進(jìn)入防護(hù)測(cè)試區(qū)域

不同標(biāo)準(zhǔn)對(duì)動(dòng)作類(lèi)型和測(cè)試時(shí)長(zhǎng)存在差異，應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分執(zhí)行

實(shí)驗(yàn)流程:

以防護(hù)服動(dòng)態(tài)性能測(cè)試為例，典型流程如下：

根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或測(cè)試方案選擇防護(hù)服型號(hào)

將防護(hù)服穿戴于Porton Man并完成密封檢查

設(shè)置測(cè)試動(dòng)作模式及運(yùn)動(dòng)參數(shù)

啟動(dòng)測(cè)試，執(zhí)行行走、奔跑或樓梯動(dòng)作

實(shí)時(shí)采集傳感器數(shù)據(jù)并記錄

測(cè)試結(jié)束后導(dǎo)出數(shù)據(jù)，進(jìn)行結(jié)果分析與評(píng)